Master Thesis - Photorealistic Simulations of Laser Triangulation System

Sista ansökan

2020-10-18

SICK är en världsledande leverantör av sensorer och sensorlösningar för industriella tillämpningar. SICK-koncernen har ca 10 000 anställda runt om i världen och huvudkontoret ligger i Waldkirch, Tyskland. SICK i Linköping är kompetenscenter för Machine Vision. Teknikområdet består av 3D-avbildning och mjukvara för bildanalys och visualisering. I mer än 30 år har SICK i Linköping framgångsrikt utvecklat och levererat teknikledande produkter inom 2D och 3D vision, liksom systemlösningar för t ex robotstyrning och kvalitetskontroll. SICK i Linköping har ca 75 anställda och finns i Mjärdevi Science Park.

Laser Triangulation is a technique which produces 3D-images by projecting a laser line onto an object and observing it using a camera. The 3D image of the object is then reconstructed slice-by-slice by moving the object through the laser plane.

Often in our industry simulations can give insight into phenomenon observered, create synthetic ground truth data or to design prototypes.

There are however many interesting physical artefacts which might be required for a good simulation, such as lens distortion, aberrations, lens astigmatism and subsurface scattering (light bouncing around in the objects), laser light source imperfections etc.

Challenges in this work are to investigate what types of artefacts can be included in a simulation and then dig into one or more of these phenomenon. Finally incorporating them in a rendering software such as Blender.

Prerequisites:

  • Graphics / Rendering / Simulations
  • Computer vision & geometry

Contact

For more information, contact Jens Edhammer, jens.Edhammer@sick.se

We look forward to your application before the 18th of October!

Ansvarig rekryterare

Charlotte Axelsson

Ansökan

Annonsen är avslutad och det går inte längre att ansöka.

Följ oss via våra sociala kanaler!